神為何擊殺烏撒（撒下6:1-11）？

大衛一統十二支派（2Sam 5:1-5）之後，要把約櫃從基列耶琳迎到耶路撒冷。沒想到運約櫃的牛車「到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄，烏撒就伸手扶住神的約櫃。 耶和華的怒氣向烏撒發作；神因這冒犯在那裏擊打他，他就死在那裏，在神的約櫃旁。 」（2Sam 6:6-7）

神為何擊殺烏撒？